采礦機器人(rén)RoboMiner成爲了(le)一名“藍領”
2017-12-01
采礦機器人(rén)就像煤礦中的(de)金絲雀,它可(kě)以幫助建築等行業實現自動化(huà)。
爲礦山運營商提供爆破服務的(de)Enaex公司最近與機器人(rén)公司SRI?International合作,他(tā)們在嘗試合作是否能創造出一種機器人(rén)礦工,并且把自己的(de)自動化(huà)機器人(rén)解決方案稱爲RoboMiner。
采礦業本身就是一種危險的(de)職業,該行業長(cháng)期以來(lái)一直尋求通(tōng)過技術來(lái)減輕礦工們承受的(de)危險。
在20世紀早期,礦井操作員(yuán)開始使用(yòng)崗哨種類的(de)工具,其中最著名的(de)是一種來(lái)探測一氧化(huà)碳等有毒氣體含量的(de)工具。這(zhè)項技術由英國醫生John?Scott?Haldane首創,現在已經被電子探測器取代,當它警告空氣質量已經無法提供正常呼吸時(shí),礦工們就會撤離。
但危險依然存在。塌方、爆炸和(hé)重型設備壓力都是造成這(zhè)一風險的(de)因素,盡管統計數據還(hái)很粗略,但在全球範圍内,采礦業由于各式各樣的(de)死亡原因每年可(kě)能會失去多(duō)達12,000名工人(rén)。
而機器人(rén)可(kě)以提供一個(gè)當今急需的(de)解決安全問題的(de)方案。
SRI的(de)設備更準确地描述爲一個(gè)遙控操作的(de)人(rén)形機器人(rén),它可(kě)以以遠(yuǎn)程控制的(de)方式被派往危險的(de)礦井環境下(xià)進行工作。這(zhè)使得(de)運營商能夠到達那些對(duì)人(rén)類安全構成高(gāo)風險的(de)采礦領域。
據斯裏蘭卡的(de)一位發言人(rén)說,這(zhè)可(kě)能還(hái)會讓礦業公司去追逐那些目前不可(kě)能被開采的(de)資源。
采礦業已經開始使用(yòng)自動化(huà)設備了(le)。在澳大(dà)利亞,Rio?Tinto礦業公司使用(yòng)了(le)73輛自動駕駛卡車。這(zhè)些卡車的(de)大(dà)小相當于一棟兩層樓的(de)房(fáng)子,而且不需要人(rén)在車上操控。
但許多(duō)采礦任務需要靈巧性和(hé)駕馭非結構化(huà)環境的(de)能力。SRI的(de)解決方案可(kě)能會改變機器人(rén)的(de)不足,這(zhè)也(yě)可(kě)能會使采礦機器人(rén)變爲煤礦中的(de)金絲雀,它們将用(yòng)來(lái)擴大(dà)相關行業的(de)自動化(huà)程度,比如建築業。
關于首次亮相的(de)報道少之又少,但我還(hái)是設法與一名SRI代表進行了(le)溝通(tōng),來(lái)填補一些所見所聞的(de)空白。
RoboMiner由人(rén)造的(de)仿生化(huà)軀幹、頭部和(hé)手臂組成。機器上的(de)有效載荷包括可(kě)以實現立體視覺、力反饋、場(chǎng)景渲染和(hé)定位的(de)傳感器。這(zhè)款機器人(rén)安裝在一個(gè)帶有四個(gè)堅固輪子的(de)移動平台上,可(kě)以處理(lǐ)各種地形情況。它能夠在5-10公斤的(de)承重範圍内像人(rén)類一樣移動。
這(zhè)個(gè)系統讓我想起了(le)薩爾科機器人(rén)公司的(de)‘守護者GT’,這(zhè)是另一個(gè)遠(yuǎn)程操控的(de)單位,我最近試著(zhe)尋找機會在接下(xià)來(lái)發布的(de)帖子中進行報道。守護者GT機器人(rén)是爲了(le)人(rén)類能夠實現其在核電站等危險的(de)環境中運行,但最終它的(de)創造者們設想它會在建築工地上變得(de)輕車熟路。
更多(duō)的(de)證據表明(míng)下(xià)一代藍領工作可(kě)能會涉及駕駛機器人(rén)的(de)工作。
RoboMiner最初計劃将在露天礦山運營,但最終它會實現地下(xià)開采。這(zhè)一點很重要,機器人(rén)可(kě)以代替礦工們進行危險的(de)工作,因爲地下(xià)礦井會讓工人(rén)接觸到各種潛在的(de)環境風險,包括高(gāo)溫、低溫和(hé)潮濕、塵土飛(fēi)揚的(de)環境。
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