據英國《每日郵報》5月(yuè)30日報道，日本研究團隊發布了(le)機械臂MetaLimbs，使用(yòng)者将其綁在背部，幫助做(zuò)一些人(rén)體無法完成的(de)複雜(zá)動作。
MetaLimbs即“多(duō)臂交互變形”，是安裝到人(rén)體上的(de)額外假肢。使用(yòng)者的(de)腳和(hé)膝蓋上需裝有彎曲傳感器，通(tōng)過腳和(hé)膝蓋的(de)運動來(lái)驅動機械臂。跟蹤系統要求使用(yòng)者在腳趾和(hé)膝蓋上安裝光(guāng)學跟蹤标記，用(yòng)于收集四肢的(de)位置和(hé)旋轉數據。然後将這(zhè)些數據映射到機械臂上，向腳施加反作用(yòng)力，并将反作用(yòng)力映射到機械臂的(de)觸摸傳感器中。
跟蹤系統還(hái)包括一個(gè)襪子裝置，通(tōng)過彎曲傳感器來(lái)檢測腳趾位置。當使用(yòng)者蜷曲腳趾時(shí)，機械手也(yě)将蜷起，以便從桌子上抓取物(wù)體或将物(wù)體從一個(gè)位置移動到另一個(gè)位置。該團隊還(hái)增加了(le)傳感器，讓使用(yòng)者的(de)腳能夠感覺到所抓取的(de)東西，以便在正确的(de)位置蜷曲腳趾并用(yòng)機械手抓住它。機械臂末端的(de)機械手還(hái)可(kě)以用(yòng)其它裝置替代，如爪、焊接工具、油漆刷等。
MetaLimbs機械臂需使用(yòng)者坐(zuò)著(zhe)使用(yòng)。但該團隊也(yě)指出，使用(yòng)者站立時(shí)也(yě)可(kě)以用(yòng)它完成一些任務。研究人(rén)員(yuán)說：“在機械手抓東西的(de)同時(shí)，你依然可(kě)以自由使用(yòng)自己的(de)手。也(yě)就是說，你可(kě)以同時(shí)用(yòng)四個(gè)手臂做(zuò)抓物(wù)體、觸摸自己身體等動作。機械臂可(kě)以針對(duì)具體情況定制，它們能幫助你完成任務，包括一些專業技能。”
