石油一直是各國家十分(fēn)重視的(de)能源，而開采石油這(zhè)項作業也(yě)在不斷發展。據浙江在線報道，9月(yuè)，浙江大(dà)學科學家研發出一款海生物(wù)清洗機器人(rén)，專門爲石油鑽井平台清洗鋼管表面附著(zhe)的(de)海洋生物(wù)，并在我國東海平湖油氣田海試成功。那麽，這(zhè)款海生物(wù)清洗機器人(rén)究竟是怎麽工作的(de)？它有著(zhe)怎樣強大(dà)的(de)技能呢(ne)？

　　新華網介紹，在海生物(wù)清洗機器人(rén)傳回的(de)一段“自拍(pāi)”視頻(pín)中，可(kě)以清晰地看到它的(de)工作方式：牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的(de)水(shuǐ)流，堆積的(de)貝殼被一“掃”而空。其中，噴水(shuǐ)裝置是一項新型設計，它通(tōng)過使水(shuǐ)高(gāo)速流過空化(huà)噴嘴來(lái)産生大(dà)量空化(huà)泡，空化(huà)泡随射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域内潰滅并産生微射流，清除表面附著(zhe)物(wù)。

　　據中國新聞網消息，在首次海試中，海生物(wù)清洗機器人(rén)的(de)清洗速度達到21.7平方米/小時(shí)，清洗水(shuǐ)壓20兆帕，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人(rén)工清洗水(shuǐ)壓的(de)70兆帕，卻能達到同樣的(de)清洗效果。該款機器人(rén)采用(yòng)空化(huà)射流、導管自适應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自适應的(de)永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的(de)鋼質導管表面實現穩定吸附，同時(shí)能在不同直徑的(de)管道間進行跨越。

　　據《科技日報》報道，海生物(wù)清洗機器人(rén)提高(gāo)了(le)海上作業的(de)簡易度和(hé)可(kě)操作性，能夠完全替代潛水(shuǐ)員(yuán)在水(shuǐ)下(xià)進行海生物(wù)清洗工作。該機器人(rén)在未來(lái)可(kě)推廣應用(yòng)于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領域。此外，由于該機器人(rén)是水(shuǐ)陸兩栖的(de)，平台上其他(tā)高(gāo)空危險作業，如噴漆、檢測等工作，也(yě)可(kě)交由該機器人(rén)完成。（孔睿）

　　本文由中科院物(wù)理(lǐ)所副研究員(yuán)羅會仟進行科學性把關，目前其主要研究領域爲超導、電子、電磁、半導體、自動化(huà)、中子散射等。

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