根據《每日郵報》消息，美(měi)國哥(gē)倫比亞大(dà)學的(de)工程師研究出一種可(kě)以用(yòng)于人(rén)形機器人(rén)的(de)合成肌肉，這(zhè)種肌肉可(kě)承受比自身重量重 1000 倍的(de)壓力，合成的(de)軟體肌肉通(tōng)過 3D 打印制成，抛棄了(le)之前模型所使用(yòng)的(de)外部壓縮器和(hé)高(gāo)壓設備，還(hái)可(kě)模仿人(rén)體肌肉做(zuò)出推、拉、彎曲和(hé)扭曲等動作。

　　研究團隊稱，由于許多(duō)材料都無法滿足高(gāo)強度應力要求，到目前爲止都沒有任何材料能夠适用(yòng)作爲軟體肌肉。爲了(le)讓低密度軟體材料能滿足應力和(hé)應變的(de)高(gāo)要求，研究人(rén)員(yuán)使用(yòng)了(le)微泡中遍布乙醇的(de)矽橡膠材料，這(zhè)項解決方案将其它材料的(de)彈性特性和(hé)極端體積變化(huà)屬性組合在一起，而且具有易制造、低成本和(hé)對(duì)環境無污染的(de)好處。

　　在使用(yòng)3D打印技術打造成需要的(de)形狀之後，這(zhè)種人(rén)造肌肉需要使用(yòng)一根細電線和(hé) 8 伏低壓電進行了(le)電刺激。當它表現出重要的(de)膨脹和(hé)收縮特性之後，研究人(rén)員(yuán)會進行了(le)一系列的(de)機器人(rén)應用(yòng)研究。當使用(yòng)低壓電讓其升溫到 80 攝氏度時(shí)，它能夠膨脹 900%。通(tōng)過計算(suàn)機操控，這(zhè)種自主部件幾乎能夠執行所有設計的(de)動作任務。

　　團隊負責人(rén)Hod Lipson教授稱：“軟體材料機器人(rén)在那些需要與人(rén)類接觸和(hé)互動的(de)領域用(yòng)途非常廣泛，比如說制造和(hé)醫療行業。”他(tā)還(hái)補充道：“軟體機器人(rén)與硬性機器人(rén)不同，它們能夠複制自然運動，爲人(rén)類提供醫學或者其它類型的(de)幫助，還(hái)能夠執行精巧的(de)任務或者抓取柔軟物(wù)體。我們在制造機器人(rén)的(de)領域已經獲得(de)了(le)巨大(dà)的(de)進步，但是機器人(rén)的(de)身體仍然非常原始。這(zhè)是一個(gè)巨大(dà)的(de)難題，但是新的(de)材料能夠有一千種塑造和(hé)改變的(de)方式。我們已經克服了(le)制造人(rén)形機器人(rén)的(de)最後障礙。”

　　研究團隊計劃繼續研發和(hé)探索，使用(yòng)傳導性材料取代嵌入式的(de)電線。這(zhè)樣應該能夠加快(kuài)肌肉的(de)反應速度，并且延長(cháng)它的(de)使用(yòng)壽命。

 

文章(zhāng)來(lái)源：環球網