柔性機器人(rén)實現自我生長(cháng) 可(kě)用(yòng)于搜索與救援

2017-10-19

     斯坦福大(dà)學機械工程師研發了(le)可(kě)自我生長(cháng)的(de)柔性機器人(rén),這(zhè)種藤狀機器人(rén)可(kě)以長(cháng)距離生長(cháng),而不會移動其全身,它可(kě)以用(yòng)在搜索,救援行動和(hé)醫療應用(yòng)中。 其中設計靈感來(lái)自于通(tōng)過生長(cháng)而覆蓋距離的(de)天然生物(wù),如葡萄藤,真菌和(hé)神經細胞。

  研究人(rén)員(yuán)已經證明(míng)了(le)柔軟可(kě)自我成長(cháng)的(de)機器人(rén)的(de)概念,并通(tōng)過一些具有挑戰性的(de)測試。該小組創造了(le)原型,通(tōng)過各種障礙,走向指定的(de)目标,并成長(cháng)爲一個(gè)獨立的(de)結構。研究人(rén)員(yuán)說,這(zhè)種機器人(rén)可(kě)以用(yòng)于廣泛的(de)目的(de),特别是在搜索和(hé)救援領域以及醫療設備領域。

  這(zhè)個(gè)機器人(rén)背後的(de)基本思想很簡單。它是一個(gè)柔軟的(de)材料管,折疊在一起,就像由内向外的(de)襪子一樣,在原型中,當科學家将壓縮空氣泵入固定端時(shí),當管子前面的(de)材料外翻時(shí),它可(kě)以在一個(gè)方向上生長(cháng)。該材料是一種薄而便宜的(de)塑料,在其他(tā)版本中,流體可(kě)以替代壓縮空氣。

  研發人(rén)員(yuán)表示,這(zhè)種機器人(rén)身體可(kě)能會卡在環境中或被卡在岩石之間,但這(zhè)不會阻止機器人(rén)前進,因爲尖端可(kě)以繼續自我生長(cháng)。


      文章(zhāng)來(lái)源:cnBeta

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