現如今，智能機器人(rén)已經參與到我們生産和(hé)生活中的(de)方方面面。據《北(běi)京日報》報道，在北(běi)京舉辦的(de)2017世界機器人(rén)大(dà)會的(de)博覽會上，有一款運用(yòng)到醫療領域的(de)機器人(rén)一經亮相就吸引了(le)大(dà)家的(de)注意，這(zhè)就是第三代國産骨科手術機器人(rén)“天玑”。那麽，它究竟是如何完成骨科手術的(de)？與傳統手術相比，骨科機器人(rén)有著(zhe)哪些優勢？下(xià)面就讓我們來(lái)認識一下(xià)這(zhè)位骨科手術機器人(rén)吧。

　　中國經濟網介紹，第三代國産骨科手術機器人(rén)“天玑”由北(běi)京積水(shuǐ)潭醫院、北(běi)京航空航天大(dà)學、北(běi)京天智航公司、中國科學院聯合研發，是目前國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的(de)骨科機器人(rén)系統，在骨科機器人(rén)技術領域處于國際領先水(shuǐ)平。據千龍網報道，“天玑”實現了(le)2D與3D圖像精确配準、機器人(rén)随動算(suàn)法、機器人(rén)力反饋安全控制算(suàn)法、綜合避障算(suàn)法等，能夠通(tōng)過三維影(yǐng)像與計算(suàn)機導航系統進行精準定位，誤差不到1毫米。

　　骨科機器人(rén)“天玑” （圖片來(lái)源：《北(běi)京晚報》）

　　那麽，“天玑”是如何完成骨科手術的(de)？據《經濟日報》報道，以一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的(de)患者爲例，手術時(shí)，首先，“天玑”的(de)C型臂會對(duì)患者進行三維影(yǐng)像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術機器人(rén)系統。醫生在計算(suàn)機導航系統屏幕上設計好釘道，“天玑”的(de)機械臂将手術工具精确定位到手術位置，套筒指向目的(de)釘道的(de)進釘點。接著(zhe)，“天玑”沿著(zhe)套筒鑽入導針，插入患者身體内部，确認位置無誤後，再把一枚直徑4毫米的(de)空心螺釘套進導針固定、拔出導針。之後，醫生對(duì)患者再次掃描，确認螺釘位置與規劃的(de)一緻。

　　北(běi)京天智航醫療科技股份有限公司董事長(cháng)秘書(shū)邢玉柱在接受《北(běi)京晚報》的(de)采訪時(shí)介紹，與傳統手術相比，以“天玑”爲代表的(de)骨科機器人(rén)有明(míng)顯優勢。應用(yòng)骨科機器人(rén)開展手術能夠實現複雜(zá)手術标準化(huà)、常規手術微創化(huà)、鍵操作智能化(huà)等。并且，目前機器人(rén)的(de)精度能夠達到亞毫米級别，在複雜(zá)的(de)手術能夠發揮突出作用(yòng)。

　　此外，“天玑”骨科手術機器人(rén)還(hái)具備外部通(tōng)訊系統，可(kě)以通(tōng)過遠(yuǎn)程的(de)服務平台提供智能醫學技術培訓、遠(yuǎn)程手術指導等服務。（張茜）

　　本文由中國人(rén)民解放軍總醫院第一附屬（304）醫院八一大(dà)樓門診部主任彭國球進行科學性把關，目前其主要研究領域爲健康養生類、臨床醫學類、心理(lǐ)醫學類等。

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