MIT這(zhè)個(gè)機器人(rén) 能在人(rén)流中自由跟随移動

2017-09-20

  騰訊數碼訊(Guti)在我們的(de)生活中,機器人(rén)想要融入進來(lái),還(hái)需要面對(duì)很多(duō)挑戰,甚至很多(duō)機器人(rén)要克服的(de)困難,在我們普通(tōng)人(rén)的(de)眼裏根本就不算(suàn)什(shén)麽。一個(gè)很明(míng)顯的(de)例子就是在人(rén)群中穿梭,對(duì)我們來(lái)說很容易,但是想要讓機器人(rén)和(hé)人(rén)流的(de)節奏以及速度保持一緻,并不是一件容易的(de)事情。而最近麻省理(lǐ)工學院的(de)工程師們就發明(míng)了(le)一種新型自動機器人(rén),能夠很容易的(de)做(zuò)到這(zhè)一點。它既可(kě)以自如的(de)在人(rén)群中行走,又不會給别人(rén)帶來(lái)不便,也(yě)不會撞上我們。

  爲什(shén)麽說這(zhè)種功能很重要?因爲未來(lái)機器人(rén)想要爲人(rén)類服務,就必須要在人(rén)口密集的(de)地區(qū)工作。包括醫院、購(gòu)物(wù)中心、社區(qū)和(hé)校園等,機器人(rén)要在人(rén)多(duō)的(de)地方進行導航和(hé)移動。而這(zhè)也(yě)是爲什(shén)麽這(zhè)個(gè)來(lái)自于麻省理(lǐ)工學院的(de)小組希望創建這(zhè)個(gè)擁有“社會意識導航”功能機器人(rén)的(de)目的(de)。換句話(huà)說,這(zhè)個(gè)機器人(rén)可(kě)以通(tōng)過人(rén)工智能算(suàn)法,自動遵守人(rén)類社會中的(de)規則。

  這(zhè)個(gè)機器人(rén)并非拟人(rén)形态,隻有幾英尺高(gāo),而且下(xià)面有四個(gè)輪子。它被設計成類似于移動服務中端和(hé)服務平台的(de)樣子,同時(shí)還(hái)包括了(le)一個(gè)高(gāo)分(fēn)辨率環境傳感器激光(guāng)雷達這(zhè)列。這(zhè)個(gè)機器人(rén)還(hái)可(kě)以使用(yòng)網絡攝像頭來(lái)進行視覺輸入,用(yòng)深度傳感器和(hé)機器學習(xí)技術解決在移動過程中不斷面對(duì)的(de)問題。同時(shí)還(hái)能夠及時(shí)應對(duì)人(rén)群中其它人(rén)出現的(de)突發狀況。

  在測試中,這(zhè)位機器人(rén)可(kě)以單獨移動20分(fēn)鐘(zhōng),并且全程沒有任何碰撞,能夠順利的(de)在人(rén)流中移動。如果我們未來(lái)真的(de)想要機器人(rén)在現實世界中與我們互動,這(zhè)是非常關鍵的(de)特性。畢竟誰都想看到像《星球大(dà)戰》那樣在虛拟世界中的(de)機器人(rén)來(lái)到我們的(de)身邊。

  除了(le)能在人(rén)群中單純的(de)移動之外,這(zhè)個(gè)項目還(hái)希望讓周圍的(de)人(rén)們用(yòng)更舒服的(de)方式與機器人(rén)接觸。社會交往規範也(yě)是未來(lái)機器人(rén)要掌握的(de)技能之一,未來(lái)機器人(rén)越來(lái)越多(duō),人(rén)類如何與機器人(rén)和(hé)諧相處,遵守相同的(de)社會禮儀規範,也(yě)會對(duì)機器人(rén)的(de)發展起到重要的(de)作用(yòng)。

  麻省理(lǐ)工學院的(de)這(zhè)項研究,對(duì)機器人(rén)增加自主移動意識、融入人(rén)類的(de)生活起到了(le)促進作用(yòng),同時(shí)包括福特和(hé)許多(duō)汽車廠商未來(lái)一定也(yě)會對(duì)此感興趣。


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