近日，世界首台自主式種植牙手術機器人(rén)在西安空軍軍醫大(dà)學口腔醫院亮相。手術中，醫生輕點鼠标操作電腦(nǎo)程序，這(zhè)台自主式種植牙機器人(rén)按照(zhào)預先設定的(de)運動路徑進入患者口腔，在确定牙齒缺失位置後，機器人(rén)移動機械“手臂”将種植體擰入牙齒缺失的(de)窩洞内。不到一個(gè)小時(shí)，兩顆種植體被成功植入患者口腔。

　　西安空軍軍醫大(dà)學口腔醫院教授趙銥民：首先我們要爲這(zhè)個(gè)患者拍(pāi)CT片，通(tōng)過CT掃描把她整個(gè)顱腦(nǎo)和(hé)口颌系統的(de)數據獲取出來(lái)。通(tōng)過特殊的(de)标識系統把它結合起來(lái)，那麽将所有的(de)數據儲存下(xià)來(lái)，機器人(rén)可(kě)以在那個(gè)狹小的(de)非直視空間裏，精準找到相應的(de)定位，完成種植的(de)手術。整個(gè)手術是非常順利的(de)，它最主要的(de)優點是精準，誤差隻有0.2到0.3個(gè)毫米，比我們手工種植的(de)精準度高(gāo)多(duō)了(le)。

　　這(zhè)次研發的(de)自主式種植牙機器人(rén)具有完全自主知識産權，首創的(de)機械式空間融合定位方法不但能大(dà)幅提高(gāo)手術精度，還(hái)能與3D打印技術結合，實現植入後的(de)即刻義齒修複，從而實現了(le)口腔疾病治療進入人(rén)工智能時(shí)代。

來(lái)源：央視網