科學家研發“自我修複”機器人(rén)！

       據英國《每日郵報》5月(yuè)3日報道，科學家們研發出了(le)一款機器人(rén)。該機器人(rén)配有一種算(suàn)法，可(kě)以繪制空間地圖，創建一個(gè)擁有不同行走方式的(de)數據庫，即便是它的(de)腿損壞、折斷或缺失了(le)，也(yě)能很快(kuài)恢複。該機器人(rén)可(kě)以用(yòng)來(lái)完成對(duì)人(rén)類來(lái)說太過危險的(de)一些事情。

　　雖然人(rén)們普遍擔心機器人(rén)有一天會站起來(lái)反抗我們，但目前還(hái)存在一個(gè)主要障礙——它們太脆弱了(le)。新的(de)研究希望通(tōng)過給機器人(rén)配備特殊的(de)軟件，幫助它們學會如何在2分(fēn)鐘(zhōng)或更短的(de)時(shí)間内從損傷中恢複，從而提高(gāo)它們的(de)複原力。希望這(zhè)些學習(xí)算(suàn)法有助于研發出更有效的(de)自主機器人(rén)，這(zhè)種機器人(rén)需要較少的(de)人(rén)工幹預，并且可(kě)以在工作或搜索救援等關鍵情況下(xià)持續更長(cháng)時(shí)間。

　　在這(zhè)項研究中，皮埃爾和(hé)瑪麗居裏大(dà)學以及懷俄明(míng)州大(dà)學的(de)科學家們從真實動物(wù)身上學到了(le)一課。當動物(wù)受傷時(shí)，他(tā)們可(kě)以通(tōng)過跛行、轉移重心或其他(tā)方式來(lái)維持。例如，許多(duō)三條腿的(de)狗可(kě)以抓到飛(fēi)盤，或者如果有人(rén)扭傷了(le)腳踝，仍然可(kě)以在受傷的(de)情況下(xià)學會走路。

　　這(zhè)項研究的(de)參與者讓-巴蒂斯特•莫雷在一份聲明(míng)中說，“動物(wù)受傷後不會從零開始學習(xí)。相反，他(tā)們對(duì)不同的(de)行爲方式會有直覺。”“這(zhè)種直覺使他(tā)們能夠智能地選擇一些不同的(de)行爲方式進行試驗，并在試驗之後選擇一種盡管受傷也(yě)有效的(de)行爲方式。我們制造的(de)機器人(rén)也(yě)能做(zuò)到這(zhè)一點，”他(tā)解釋道。

　　從本質上講，機器人(rén)可(kě)以建立一個(gè)擁有不同運動方式的(de)庫，并确定在受損後可(kě)以依靠身體的(de)哪些部位進行運動，即使是在腿折斷或缺失的(de)情況下(xià)。要求機器人(rén)繪制所有這(zhè)些場(chǎng)景會花費太長(cháng)時(shí)間，并且可(kě)能會損壞設備，因此科學家在計算(suàn)機模拟中進行了(le)繪制。

　　研究表明(míng)，通(tōng)過這(zhè)種方式，他(tā)們能夠測試并映射13000多(duō)種不同的(de)行走方式，包括在“機器人(rén)的(de)腿損傷、折斷或缺失，以及其手臂關節以14種不同方式折斷”的(de)情況下(xià)。科學家稱這(zhè)個(gè)過程爲“智能試錯算(suàn)法”，最終使機器人(rén)能夠在2分(fēn)鐘(zhōng)或更短的(de)時(shí)間内适應各種情況。

       來(lái)源：環球科技