智慧物(wù)流倉庫:最強揀貨員(yuán)是個(gè)機器人(rén)

2017-08-07

  ▲ AGV自動搬運機器人(rén)在運送貨架。記者 佘穎攝

  機器人(rén)最先取代的(de)職業可(kě)能會是翻譯、同傳、速記、财報分(fēn)析師和(hé)“不走心”的(de)記者。現在,這(zhè)份“即将消失的(de)工作”名單上又增加了(le)一個(gè)——倉庫揀貨員(yuán)

  最近,菜鳥網絡科技有限公司開放了(le)位于廣東惠陽的(de)智慧物(wù)流倉庫,裏面那些2米多(duō)高(gāo)的(de)貨架自己做(zuò)著(zhe)高(gāo)速漂移、旋轉,兩個(gè)貨架如果碰頭了(le),一方還(hái)會主動讓道,就如同兩個(gè)人(rén)一樣。在浙江海甯的(de)智慧倉庫裏,碩大(dà)的(de)機械臂站在高(gāo)高(gāo)的(de)紅色貨箱包圍圈裏挑選著(zhe)貨物(wù),帶著(zhe)吸盤的(de)小機器臂則站在流水(shuǐ)線旁,一低頭,就啄起一件貨物(wù),放進身邊的(de)快(kuài)遞箱。

  這(zhè)不是童話(huà)裏施了(le)魔咒的(de)現場(chǎng)。如果彎下(xià)腰,就會發現貨架的(de)底下(xià)有一群寫著(zhe)“快(kuài)倉”字樣的(de)藍色方塊,外形很像超大(dà)号家用(yòng)掃地機器人(rén)——它們就是菜鳥自主研發的(de)AGV自動搬運機器人(rén)。很像機器臂的(de)則是緩存機器人(rén)、帶著(zhe)吸盤是播種機器人(rén)。它們與AGV自動搬運機器人(rén)一起,正在逐漸取代傳統倉庫裏腳步匆匆、手持掃描槍的(de)揀貨員(yuán)。

緩存機器人(rén)站在高(gāo)高(gāo)的(de)紅色貨箱包圍圈裏挑選著(zhe)貨物(wù)。記者 佘穎攝
 

  最強揀貨員(yuán)——

  托舉500公斤、速度每秒2米

  如果信号可(kě)以被看見,那惠陽智慧倉将比早高(gāo)峰的(de)北(běi)京東二環還(hái)堵。這(zhè)裏是信号的(de)高(gāo)速公路、數據的(de)汪洋大(dà)海。中國最大(dà)網上超市——天貓超市的(de)部分(fēn)訂單,源源不斷湧入這(zhè)裏,通(tōng)過WIFI信号,搬運機器人(rén)随即被告知該去哪個(gè)貨架、搬什(shén)麽貨。

  這(zhè)邊,009004号機器人(rén)接到了(le)一條新指令。它立即動身,用(yòng)每秒2米的(de)小滑步,平移向一個(gè)貨架。貨架分(fēn)8層,四面都有開口,放著(zhe)牙膏、毛巾、洗衣皂、面巾紙等各種貨物(wù)。009004号直直地鑽入貨架底下(xià),升起托舉盤,将重達500公斤的(de)貨架舉離地面,又快(kuài)速向著(zhe)倉庫門平移。

自動包裝區(qū)域的(de)機器人(rén)在爲快(kuài)遞包裹貼上電子面單。記者 佘穎攝

  那邊,分(fēn)揀員(yuán)樊盼龍正站在一堆黃(huáng)色的(de)分(fēn)揀箱裏等著(zhe)它。根據面前電腦(nǎo)屏幕上的(de)空間圖提示,樊盼龍伸手從正面第三格取出一盒佳潔士牙膏,在略低一點的(de)第五格取了(le)一包佳潔士牙刷,又等著(zhe)009004号托舉著(zhe)貨架原地旋轉90度,将貨架左側轉到樊盼龍面前,好讓他(tā)取出這(zhè)一面第二格裏的(de)面巾紙。

  取完貨物(wù),樊盼龍按下(xià)一個(gè)綠色按鈕,表示取貨完畢,009004号便默默托著(zhe)貨架,漂向了(le)下(xià)一個(gè)目的(de)地。它離開後,樊盼龍又等來(lái)了(le)一個(gè)貨架,揀出幾件商品。

  “有了(le)這(zhè)些機器人(rén),打包可(kě)比以前快(kuài)多(duō)了(le)。”樊盼龍一邊把貨物(wù)放進購(gòu)物(wù)箱裏打包,一邊告訴記者,以前消費者下(xià)單後,他(tā)這(zhè)樣的(de)揀貨員(yuán)需要自己到貨架前找貨物(wù),“揀貨員(yuán)是計件制,揀貨越多(duō)收入越高(gāo),年輕人(rén)都會多(duō)跑步、多(duō)揀貨。”由于一個(gè)訂單往往含有幾件、幾十件貨物(wù),樊盼龍需要在倉庫内來(lái)來(lái)回回跑動,“最多(duō)時(shí),我一天要走六七萬步,相當于一個(gè)馬拉松,3個(gè)月(yuè)工作下(xià)來(lái)瘦了(le)20斤。”樊盼龍說。

  可(kě)就算(suàn)用(yòng)100米沖刺的(de)速度奔跑,一個(gè)小時(shí),樊盼龍也(yě)隻能揀100多(duō)件貨。到了(le)菜鳥的(de)智慧倉工作後,有了(le)搬運機器人(rén)搭檔,他(tā)隻要站在原地,等著(zhe)機器人(rén)把貨物(wù)送到跟前,一個(gè)小時(shí)的(de)揀貨數量比過去多(duō)了(le)3倍還(hái)不止。“現在一天下(xià)來(lái),算(suàn)上中午吃(chī)飯、中途上衛生間,我的(de)步數隻在2000步左右。”樊盼龍說。

  的(de)确,與不知疲倦、永不出錯的(de)機器人(rén)相比,人(rén)類很難抗衡。有第三方做(zuò)過測試,在菜鳥網絡智慧倉與傳統倉内同時(shí)揀貨。7個(gè)半小時(shí)裏,一個(gè)傳統倉内,揀貨員(yuán)行走了(le)27924步,揀貨1500件,已接近體力極限;而一個(gè)智慧倉内,揀貨員(yuán)僅行走了(le)2563步,揀貨已達3000件。這(zhè)一數值還(hái)不是智慧倉的(de)最高(gāo)值。

  引入這(zhè)些自動搬運工後,倉庫也(yě)節省了(le)空間。由于它們能托舉貨架360度旋轉,智慧倉裏的(de)貨架,4個(gè)面都能存儲商品,倉庫儲量翻了(le)一倍。

  在浙江海甯智慧倉,分(fēn)揀員(yuán)已經被機器完全取代。360度運行的(de)揀選機械臂會從500個(gè)緩存箱位中把周轉箱放到流水(shuǐ)線上。在流水(shuǐ)線兩邊,分(fēn)布著(zhe)播種機器人(rén),通(tōng)過真空吸盤,把周轉箱裏的(de)貨品轉移到消費者的(de)快(kuài)遞箱内。快(kuài)遞箱會走向自動包裝區(qū)域——在這(zhè)裏貼上電子面單,就可(kě)以出庫發貨了(le)。整個(gè)過程,連打醬油的(de)機會都沒有留給人(rén)類分(fēn)揀員(yuán)。
 

  算(suàn)法優先——

  機器看似赢在體力,其實赢在“腦(nǎo)力”

  菜鳥惠陽倉基本聽(tīng)不見人(rén)的(de)聲音(yīn),隻有嗡嗡的(de)電流聲。這(zhè)裏有超過100台009004号同款機器人(rén)同時(shí)工作。這(zhè)群小夥伴沉默又靈活地在倉庫裏鑽來(lái)鑽去,構成了(le)全國最大(dà)的(de)機器人(rén)物(wù)流倉。

  有意思的(de)是,同樣在地上跑,它們經常也(yě)會碰頭,但每次總會有一方主動禮讓,從未出現過“撞車”。

  “不是機器人(rén)懂(dǒng)禮貌,是菜鳥人(rén)工智能的(de)算(suàn)法在判斷優先級别。如果一個(gè)機器人(rén)托著(zhe)的(de)貨架上有當日達訂單,其他(tā)機器人(rén)托著(zhe)的(de)是次日達訂單,次日達就要讓路。訂單下(xià)單時(shí)間早晚,也(yě)會影(yǐng)響優先通(tōng)過級别。”菜鳥網絡高(gāo)級算(suàn)法專家胡浩源說。

  智能倉、搬運機器人(rén),其實并不是新鮮事物(wù)了(le),目前國内物(wù)流企業都有,但此前智能倉内的(de)搬運機器人(rén)大(dà)多(duō)隻有十幾、二十台。而看似高(gāo)大(dà)上的(de)機械臂,在汽車生産領域也(yě)已經應用(yòng)多(duō)年。從硬件的(de)角度看,它們并沒有什(shén)麽特别,真正的(de)難點是——讓這(zhè)些搬運機器人(rén)知道自己要去哪裏,讓機械臂知道自己要把手伸到哪裏。

  “以搬運機器人(rén)爲例,幾十台和(hé)上百台機器人(rén)在一起的(de)難度是大(dà)不一樣的(de)。”站在技術的(de)角度,胡浩源表示,更多(duō)機器人(rén)意味著(zhe)要将任務合理(lǐ)分(fēn)配給對(duì)應的(de)機器人(rén),100台機器人(rén)意味著(zhe)計算(suàn)難度呈指數級上升,“如果給出的(de)指令不合理(lǐ),機器人(rén)之間就會出現碰撞、擁堵,有時(shí)候它們還(hái)會‘懵’,因爲不知道到底該執行哪個(gè)指令了(le),機器人(rén)就會死鎖。”這(zhè)些問題,最終靠菜鳥的(de)人(rén)工智能算(suàn)法來(lái)解決。

  實際上,在智慧倉裏,算(suàn)法不隻決定讓哪個(gè)機器人(rén)先走,從貨物(wù)的(de)排放、貨架的(de)分(fēn)布、機器人(rén)的(de)軌迹、機械臂的(de)落點,全都是算(suàn)法。比如,根據此前的(de)訂單情況,菜鳥大(dà)數據顯示,消費者經常一起下(xià)單的(de)是佳潔士牙膏和(hé)牙刷,或者三隻松鼠不同口味的(de)商品,在貨物(wù)上架時(shí),這(zhè)些商品就會盡量放在同一個(gè)貨架的(de)鄰近位置,方便機器人(rén)搬動、取用(yòng)。

  在貨物(wù)自動包裝平台,由于阿裏巴巴電商積累了(le)海量的(de)商品數據、訂單數據,菜鳥知道每一個(gè)倉庫發貨時(shí),用(yòng)戶喜歡同時(shí)購(gòu)買什(shén)麽東西,一個(gè)訂單裏面的(de)商品外包裝長(cháng)寬高(gāo)各是什(shén)麽,就可(kě)以從數據角度,反推最優的(de)快(kuài)遞箱大(dà)小、形狀,節省包裝成本,提高(gāo)包裝效率,讓機器比最有經驗的(de)打包員(yuán)幹得(de)還(hái)快(kuài)、還(hái)好。

  所以,機器人(rén)取代分(fēn)揀員(yuán),看似是因爲它們體力更強,其實是“腦(nǎo)力”更強。
 

  機器換人(rén)——

  智慧物(wù)流提質增效的(de)中國速度,讓全球消費者受益

  機器現在比人(rén)工貴,但從長(cháng)遠(yuǎn)來(lái)看,機器取代人(rén)工是物(wù)流行業的(de)必然。

  電子商務興起後,小包裝、多(duō)頻(pín)次的(de)包裹快(kuài)遞需求持續擴大(dà),物(wù)流碎片化(huà)特征開始顯現。據阿裏研究院預測,到2020年,我國網絡零售額将超過10萬億元人(rén)民币,未來(lái)5年左右,全年包裹量有望超過1000億件。按目前勞動效率推算(suàn),電商物(wù)流從業人(rén)員(yuán)需求将超過600萬人(rén)。而我國勞動力人(rén)口已連續5年下(xià)降,分(fēn)揀、快(kuài)遞這(zhè)種重複體力勞動的(de)職業很難吸引足夠勞動力。隻有智慧物(wù)流,才能解決未來(lái)天量包裹難題。

  2016年7月(yuè),國務院總理(lǐ)李克強主持召開了(le)國務院常務會議(yì),部署推進互聯網+物(wù)流。這(zhè)标志著(zhe)以互聯網、大(dà)數據、雲計算(suàn)等現代信息技術爲引導的(de)智慧物(wù)流上升到國家層面。

  這(zhè)也(yě)就不難理(lǐ)解,爲何近年來(lái)各大(dà)物(wù)流企業普遍發力無人(rén)駕駛、自動倉儲、自動配送、物(wù)流機器人(rén)等人(rén)工智能的(de)前沿領域。一旦出現新的(de)技術落地,往往帶來(lái)巨大(dà)商業契機。

  最近爆紅的(de)盒馬鮮生,核心競争力并不是99元一隻的(de)波士頓龍蝦,而是“3公裏範圍,30分(fēn)鐘(zhōng)送達”的(de)精準配送。它的(de)秘密不在超市頂部自動傳輸帶上飛(fēi)來(lái)飛(fēi)去的(de)包裹,而在從不對(duì)外示人(rén)的(de)後倉,阿裏巴巴集團董事局主席馬雲到訪時(shí),也(yě)僅讓他(tā)待了(le)10分(fēn)鐘(zhōng)。盒馬的(de)說法是,後倉是他(tā)們最神秘的(de)地方,算(suàn)法決定了(le)不同訂單的(de)商品如何交叉移動。他(tā)們的(de)算(suàn)法甚至不進行訂單一一匹配,而是等配送員(yuán)送到消費者家門口,打開配送箱時(shí),才會最終區(qū)分(fēn)不同的(de)訂單。

  菜鳥的(de)探索也(yě)在進行中。他(tā)們自主研發了(le)一台可(kě)以在陸地上行走的(de)機器人(rén)小G。它會規劃最優配送路徑,将物(wù)品送到指定位置,用(yòng)戶可(kě)通(tōng)過電子掃描簽收。強大(dà)的(de)算(suàn)法讓小G會觀察周邊的(de)複雜(zá)環境,并在系統中建立自己所看到的(de)多(duō)維世界。它能動态識别環境變化(huà),包括行人(rén)、車輛等,還(hái)可(kě)以自己乘坐(zuò)電梯。等到它成熟的(de)那一天,中國的(de)物(wù)流行業可(kě)能會出現大(dà)變化(huà)。

  不過好消息是,揀貨員(yuán)暫時(shí)還(hái)不會下(xià)崗。在大(dà)部分(fēn)智慧倉,機器人(rén)都是在配合人(rén)類工作,提高(gāo)分(fēn)揀效率。菜鳥網絡物(wù)流專家遊育泉表示,菜鳥網絡與合作夥伴将會在多(duō)個(gè)倉庫内複制惠陽模式,機器人(rén)陸續上崗後,預計今年消費者收貨時(shí)間還(hái)将進一步縮短。

  商務部最新數據顯示,“當日達”已經成爲配送領域新航标。這(zhè)背後,科技是主要推動力。30分(fēn)鐘(zhōng)3公裏必達、當日達、次日達,全球72小時(shí)必達,中國物(wù)流的(de)速度、中國速度的(de)願景讓全球驚訝。2015年,中國發達地區(qū)平均快(kuài)遞時(shí)效已經達到了(le)1.9天,與前一年相比,每天節省快(kuài)遞等待時(shí)間1.6億個(gè)小時(shí)。以“雙11”爲例,發送1億件包裹的(de)時(shí)間,2013年用(yòng)了(le)兩天,2014年隻用(yòng)了(le)24個(gè)小時(shí),到2015年提速到16個(gè)小時(shí)。這(zhè)就是讓海外消費者驚歎的(de)“中國物(wù)流速度”。而随著(zhe)中國電商、物(wù)流企業出海,最終受益的(de)将是全球消費者。

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