8月(yuè)8日21時(shí)19分(fēn)，四川省阿壩州九寨溝縣(北(běi)緯33.2度，東經103.82度)發生7.0級地震，震源深度20公裏。8月(yuè)9日07時(shí)27分(fēn)，新疆博爾塔拉州精河(hé)縣附近(北(běi)緯44.31度，東經82.89度)發生6.6級地震，震源深度11千米。目前，救援工作還(hái)在緊張有序地進行，願傷亡數字不再增加，爲四川和(hé)新疆祈福!

　　據了(le)解，地震發生後的(de)廢墟結構極不穩定，其中的(de)救援人(rén)員(yuán)面臨很多(duō)危險，而涉核、涉化(huà)設施的(de)震後救援，更充滿緻命的(de)危險性，同時(shí)，大(dà)型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開發出可(kě)以穿越複雜(zá)、狹窄空間的(de)機器人(rén)，是地震救援研究中的(de)重要方向。

　　今天爲大(dà)家介紹五款專爲地震救援使用(yòng)的(de)機器人(rén)，希望它們可(kě)以盡快(kuài)進入災區(qū)，各顯神通(tōng)參與救援!

　　1、履帶式救援機器人(rén)

　　這(zhè)個(gè)履帶式機器人(rén)可(kě)以将被困人(rén)員(yuán)運往安全地帶，它由日本橫濱的(de)警視廳研發，最多(duō)可(kě)承受一個(gè)重達110公斤的(de)傷員(yuán)，由于該機器人(rén)隻安裝了(le)标準紅外攝像機，因此它的(de)搜尋功能有限，但是它的(de)“遙控臂”可(kě)以将被困人(rén)員(yuán)安全運出危險地帶，它還(hái)内置有傳感器，可(kě)以在運輸途中探測被困人(rén)員(yuán)是否受傷流血。

　　2 、Kinect地震救援機器人(rén)

　　這(zhè)是英國華威大(dà)學的(de)學生們研發的(de)一款用(yòng)于地震救援的(de)機器人(rén)，它的(de)特殊之處在于它的(de)主要傳感器是Kinect，而不是常用(yòng)的(de)激光(guāng)雷達。相較于Kinect，激光(guāng)雷達更昂貴，而且效率不高(gāo)(它隻能顯示二維平面影(yǐng)像)。而Kinect測距儀可(kě)以傳送三維圖像資料，在地震中可(kě)以幫助救援人(rén)員(yuán)定位被困人(rén)員(yuán)。

　　3 、Quince 救援機器人(rén)

　　日本是地震多(duō)發國，對(duì)地震救援機器人(rén)投入了(le)很多(duō)的(de)人(rén)力和(hé)财力進行研究，其中Quince機器人(rén)比較有代表性。

　　Quince隻有兒(ér)童玩具汽車大(dà)小，裝有4組履帶式輪子以及6個(gè)電動馬達，它的(de)機械臂可(kě)以開門和(hé)遞送食物(wù)或者其他(tā)補給，Quince尤其優秀的(de)地方在于其傳感器設備，它的(de)紅外感應器同時(shí)也(yě)是二氧化(huà)碳探測器，能夠探測人(rén)體呼吸和(hé)體溫狀況，這(zhè)可(kě)以用(yòng)于探索地震中的(de)生命迹象。

　　據報道，Quince在2011年日本福島核電站洩露施救工作中發揮了(le)很大(dà)的(de)作用(yòng)，它先後走遍了(le)多(duō)個(gè)樓層，進行了(le)輻射和(hé)溫度測試，它還(hái)深入核反應堆建築物(wù)内部拍(pāi)攝了(le)很多(duō)清晰的(de)照(zhào)片。

　　4、蛇形救災機器人(rén)

　　這(zhè)個(gè)蛇形機器人(rén)由日本著名的(de)救災機器人(rén)研究專家Satoshi Tadokoro(田所悟志)研發，主要用(yòng)于搜尋被困人(rén)員(yuán)，長(cháng)約8米，寬約2.5厘米，它依靠裝有動力裝置的(de)尼龍繩索進行驅動，移動速度大(dà)約每秒5英寸，但它可(kě)以深入廢墟中的(de)每個(gè)角落。

　　它安裝有針孔攝像頭，可(kě)以将拍(pāi)到的(de)圖像傳給救援人(rén)員(yuán)，幫助他(tā)們了(le)解受災區(qū)域的(de)内部情形，它曾在佛羅裏達的(de)一次停車場(chǎng)坍塌事故中幫助救援隊實施營救。

　　5 、廢墟搜救可(kě)變形機器人(rén)

　　這(zhè)款機器人(rén)是由沈陽自動化(huà)所在“十一五”863計劃重點項目“救災救援危險作業機器人(rén)技術”中的(de)“廢墟搜索與輔助救援機器人(rén)”課題下(xià)研發的(de)廢墟搜救可(kě)變形機器人(rén)。

　　它可(kě)以進入廢墟内部，利用(yòng)自身攜帶的(de)紅外攝像機、聲音(yīn)傳感器将廢墟内部的(de)圖像、語音(yīn)信息實時(shí)傳回後方控制台，供救援人(rén)員(yuán)快(kuài)速确定幸存者的(de)位置及周圍環境。同時(shí)，還(hái)能爲實施救援提供救援通(tōng)道的(de)信息。

　　在2013年4月(yuè)四川蘆山地震救援行動中，廢墟可(kě)變形搜救機器人(rén)和(hé)另外一款機器人(rén)生命探測儀在震區(qū)實現了(le)多(duō)種典型環境的(de)搜索與排查，徒步十公裏，實現了(le)20餘處廢墟環境排查。